自动驾驶观光综合实训车

产品简介

自动驾驶观光综合实训车,以电动观光车辆为基础,配备RTK定位装置、感知装置、自动驾驶系统,支持远程与自动驾驶,可服务于从环境感知、决策规划到控制执行的教学实训全过程。

规格尺寸

3300mm×1200mm×1900mm

核心组成

核心设备:电动观光整车、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉相机、360摄像头RTK融合惯导、车载计算单元等

教学软件:自动驾驶系统软件

实训内容

1.自动驾驶观光车辆工作原理认知

2.激光雷达、毫米波雷达、视觉相机、RTK的安装、配置及调试

3.高精度定位数据解析、定位精度统计与分析

4.视觉识别算法实训

5.基于ROS平台或LINUX程序开发实训

6.激光雷达及毫米波雷达故障诊断及检测

7.自动驾驶观光车整车调试实训

8.自动驾驶基础场景实现,包含遇障停车、遇障避障、行人检测、环境感知、语音通话等

产品特征

1.理实一体化:支持现场教学演示、实物操作训练及人机交互

2.教学能力拓展:支持数字孪生、虚拟仿真教学能力的拓展

3.配套教学资源:提供配套操作说明、PPT、视频微课等教学资源

4.二次开发接口:提供设备接口及DEMO例程,便于二次开发编程教学

5.两种驾驶模式: 提供遥控器驾驶、自动驾驶两种驾驶模式

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产品简介

自动驾驶观光综合实训车,以电动观光车辆为基础,配备RTK定位装置、感知装置、自动驾驶系统,支持远程与自动驾驶,可服务于从环境感知、决策规划到控制执行的教学实训全过程。

规格尺寸

3300mm×1200mm×1900mm

核心组成

核心设备:电动观光整车、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉相机、360摄像头RTK融合惯导、车载计算单元等

教学软件:自动驾驶系统软件

实训内容

1.自动驾驶观光车辆工作原理认知

2.激光雷达、毫米波雷达、视觉相机、RTK的安装、配置及调试

3.高精度定位数据解析、定位精度统计与分析

4.视觉识别算法实训

5.基于ROS平台或LINUX程序开发实训

6.激光雷达及毫米波雷达故障诊断及检测

7.自动驾驶观光车整车调试实训

8.自动驾驶基础场景实现,包含遇障停车、遇障避障、行人检测、环境感知、语音通话等

产品特征

1.理实一体化:支持现场教学演示、实物操作训练及人机交互

2.教学能力拓展:支持数字孪生、虚拟仿真教学能力的拓展

3.配套教学资源:提供配套操作说明、PPT、视频微课等教学资源

4.二次开发接口:提供设备接口及DEMO例程,便于二次开发编程教学

5.两种驾驶模式: 提供遥控器驾驶、自动驾驶两种驾驶模式

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