产品简介
自动驾驶小巴综合实训车，是一款全线控智能网联汽车，车身配置了激光雷达、毫米波角雷达、RTK融合惯导、视觉相机等设备，支持遥控驾驶、自动驾驶、远程驾驶三种驾驶模式，可服务于从环境感知、决策规划到控制执行的教学实训全过程。
规格尺寸
l 4500*1950*2650
核心组成
l 核心设备：新能源线控整车、激光雷达、、毫米波雷达、超声波雷达、视觉相机、360摄像头、RTK融合惯导、车载计算单元等
l 教学软件：自动驾驶系统软件
实训内容
1.自动驾驶小巴工作原理认知
2.激光雷达、毫米波雷达、视觉相机、RTK的安装及配置
3.高精度定位数据解析、定位精度统计与分析
4.视觉识别算法实训
5.基于ROS平台或LINUX程序开发实训
6.激光雷达及毫米波雷达故障诊断及检测
7.自动驾驶小巴整车调试实训
8. V2X基础场景实现：包含交叉路口碰撞预警、左转辅助、盲区预警、紧急制动预警、道路危险状况提示、闯红灯预警、弱势交通参与者碰撞预警、绿波车速引导、前方拥堵提醒等
9.自动驾驶基础场景实现，包含遇障停车、遇障避障、行人检测、环境感知、语音通话等
产品特征
1.调度管理：支持远控平台远程调度管理
2.理实一体化：支持现场教学演示、实物操作训练及人机交互
3.教学能力拓展：支持数字孪生、虚拟仿真教学能力的拓展
4.配套教学资源：提供配套的操作说明、PPT、视频微课等教学资源
5.二次开发接口：提供设备接口及DEMO例程，便于二次开发编程教学
6.多种驾驶模式: 提供远程驾驶、遥控器驾驶、自动驾驶三种模式，并支持远程驾驶与自动驾驶切换控制
7.支持5G通信：支持智能驾驶舱远程控制
产品简介
自动驾驶小巴综合实训车，是一款全线控智能网联汽车，车身配置了激光雷达、毫米波角雷达、RTK融合惯导、视觉相机等设备，支持遥控驾驶、自动驾驶、远程驾驶三种驾驶模式，可服务于从环境感知、决策规划到控制执行的教学实训全过程。
规格尺寸
l 4500*1950*2650
核心组成
l 核心设备：新能源线控整车、激光雷达、、毫米波雷达、超声波雷达、视觉相机、360摄像头、RTK融合惯导、车载计算单元等
l 教学软件：自动驾驶系统软件
实训内容
1.自动驾驶小巴工作原理认知
2.激光雷达、毫米波雷达、视觉相机、RTK的安装及配置
3.高精度定位数据解析、定位精度统计与分析
4.视觉识别算法实训
5.基于ROS平台或LINUX程序开发实训
6.激光雷达及毫米波雷达故障诊断及检测
7.自动驾驶小巴整车调试实训
8. V2X基础场景实现：包含交叉路口碰撞预警、左转辅助、盲区预警、紧急制动预警、道路危险状况提示、闯红灯预警、弱势交通参与者碰撞预警、绿波车速引导、前方拥堵提醒等
9.自动驾驶基础场景实现，包含遇障停车、遇障避障、行人检测、环境感知、语音通话等
产品特征
1.调度管理：支持远控平台远程调度管理
2.理实一体化：支持现场教学演示、实物操作训练及人机交互
3.教学能力拓展：支持数字孪生、虚拟仿真教学能力的拓展
4.配套教学资源：提供配套的操作说明、PPT、视频微课等教学资源
5.二次开发接口：提供设备接口及DEMO例程，便于二次开发编程教学
6.多种驾驶模式: 提供远程驾驶、遥控器驾驶、自动驾驶三种模式，并支持远程驾驶与自动驾驶切换控制
7.支持5G通信：支持智能驾驶舱远程控制
